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Adams作為多體動力學分析軟件，擁有廣泛的用戶基礎，并由此衍生了廣泛的用戶需求。其中聯合仿真（多學科仿真）最為突出。Adams與其他學科軟件進行聯合仿真的過程中，Adams一般提供部件的位移、速度或者加速度信息，其他學科軟件提供外部力信息施加至Adams中。這里的其他學科軟件包含1維軟件，如用于控制分析，液壓分析等的，還包含3維軟件如用于有限元分析、流體分析等。

Adams-EDEM 土壤特性與 Bekker-Wong 參數的一致性 Adams 多體動力學車輛與 EDEM 離散元土壤模型聯合仿真的流程，將既定程序引入到一個新的維度，以驗證離散元土壤特性。整個解決方案在離散元環境中執行時，力 / 位移相互作用全部在內部計算。借助 Adams-EDEM 聯合仿真，每個軟件求解各自的方程，在既定的通信間隔交流位移和力。

芮進通過 ANSYS 軟件設計了一種多功能輪椅 結構，并對其進行了靜力學分析和拓撲優化設計，但 未體現出裝置在受力狀態下的最大變形，整個裝置的 剛度有待進一步探究［5］。

MSC Adams-Marc 聯合仿真產品工具鏈使工程師能夠在 Marc 非線性有限元技術與 Adams 多體動力學（MBD）代碼之間進行多物理場仿真。 如此，通過包含非線性結構行為，多體動力學工程師可以提高模型的準確性，同時有限元分析（FEA）工程師可以用實際邊界條件對部件進行研究。

02回調函數子程序Adams求解器每次運行，其實會劃分很多細小的階段，比如完成模型讀入、仿真求解命令開始、迭代運行開始、迭代終止、靜力分析開始、傳感器觸發等等，CBKSUB就可以這些事件作為其觸發的條件。

圖4 移動文件至合適的文件夾內圖圖5 定義環境變量MDI_USER_PLUGIN_DIR步驟4：載入插件advanced_contact_plotting.重新打開Adams軟件，Tools→Plugin Manager載入插件。圖6 載入過程步驟5：繪制接觸彈簧力和阻尼力曲線。仿真后，切換至后處理。

3.2 多學科耦合分析Adams提供多物理場協同仿真接口：- 控制系統：與MATLAB/Simulink無縫集成- 液壓系統：支持與AMESim聯合仿真- 有限元分析：導出載荷邊界條件供Nastran等軟件使用 四、行業解決方案 4.1 汽車工程應用整車開發全流程支持：1.

簡介 Adams作為多體動力學分析的標桿軟件，擁有廣泛的用戶基礎，并由此衍生了廣泛的用戶需求。其中聯合仿真（多學科仿真）便是最突出的需求。 Adams與其他學科軟件進行聯合仿真的過程中，Adams一般提供部件的位移、速度或者加速度信息，其他學科軟件提供外部力信息施加至Adams中。

Adams-Marc聯合仿真 我們運用Adams-Marc聯合仿真功能，將幾何和材料非線性結構行為包括在多體動力學（MBD）仿真中。任何Adams模型和Marc模型都可以與該工具一起使用。后處理是分開進行的，Adams結果在Adams的后處理器中完成，Marc結果在Marc的后處理器中完成。MBD解決方案（如Adams）和非線性FEA模型（如Marc）之間的聯合仿真提供了許多優勢。

05擺振案例 圖4：擺振模型仿真某幀動畫截圖 圖5：輪胎側向力和航向速度 圖6：輪胎側向力局部放大點擊了解產品更多詳情：Adams多體動力學仿真

仿真分析 4.1 側傾剛度驗證 通過靜態側向力加載，驗證懸架的側傾剛度是否與設計值一致，ADAMS仿真分析工況設置如圖3所示。

在扭矩調制器的殼體和彈簧之間建立了六個接觸點，Adams使用這些接觸點向Marc提供位移數據，Marc使用這些接觸點將力提供給Adams。在這個仿真流程中，使用Adams-Marc聯合仿真分析扭矩調制器僅花費了兩個小時，這是Marc單獨仿真所需時間的1/15。

該團隊廣泛使用Adams仿真來評估設計概念，并再次驗證力矢量彈簧。 圖5 : 在Adams模型中的柔性體 通過一組虛擬仿真工況測試了帶有常規彈簧和力矢量彈簧（圖6和圖7）的車輛模型，來比較性能。通過改變硬點來實現彈簧的傾斜。硬點是用于構建參數化模型的基本建模元素。Adams的仿真結果顯示，轉彎外側的toe-out效應減少了10％。

ADAMS采用世界上廣泛流行的多剛體系統動力學理論中的拉格朗日方程方法，選取系統內每個剛體質心在慣性參考系中的3個直角坐標和確定剛性方位的3個歐拉角作為笛卡爾廣義坐標，用帶乘子的拉格朗日方程處理具有多余坐標的完整約束系統或非完整約束系統，導出以笛卡爾廣義坐標為變量的運動學方程。

培訓費用：培訓免費 席位有限 現場參加自備電腦培訓咨詢：龔老師 17721013876培訓報名：掃碼立即報名作為多體動力學分析軟件，Adams擁有廣泛的用戶群體。用戶使用虛擬樣機進行動力學分析，獲取動態載荷，實現多場耦合等，切實縮短產品研發周期，提升競爭力。

針對轉鼓的模擬，Adams有多種手段進行建模仿真，本文僅對專門提供的2D_drum路面模型進行說明。 2D_drum路面模型是Adams提供的二維路面模型中的一種，用起來比較方便，這里基于Adams View進行說明，使用輪胎力完成此應用。

[4] 奚鷹,袁浪,鄭鈺馨,等.基于Adams的機器人用RV減速器動力學仿真研究[J].中國工程機械學報,2018,16(1):42-48.[5] 王坤,邢海軍,徐夢超,等.基于ADAMS的多剛體動力學簡化建模與仿真[J].圖學學報,2019,40(4):733-738.

Bias Engineering的仿真工程師Hunkar Yurt說：“我們選擇了?？怂箍倒I軟件的Adams多體運動學軟件，是因為它具有強大的求解器和前后處理器。此外，Adams允許用戶創建用戶自己定義的子程序來計算施加到系統的力，當計算空氣阻力時，這種功能在計算時非常有用?！痹陂T鎖的位置將其建模為力單元，該力單元隨著撞針相對于門鎖的位置而變化。

雖然Adams Car可以幫助識別這些力，但還是要使用MSC Apex或MSC Nastran進行有限元分析。 能夠將Adams車輛仿真軟件與MSC的其他FEA產品相結合是一大優勢。例如，Adams的力輸出可以直接輸入到子系統中進行部件的FEA分析。

利用控制方程在仿真模型中建立四分之一半主動懸架系統的數學模型。如下示意圖描述了座椅的多自由度模型。另外學生們發現可以通過應用控制器達到所需的效果，為此他們也使用了比例積分微分（PID）控制器，幫助控制阻尼力和路面力之間的誤差，并在半主動系統中使用了磁流變阻尼器來降低振動。